Durante 2 anos trabalhando na Escola Especial Novos Caminhos , instituição especializada em crianças com autismo, a pedagoga Adriana Moral e a psicóloga Estela Shimabukuro iniciaram a trajetória na área. Em 2001 a escola foi fechada e a mãe de um dos alunos pediu para elas continuarem o trabalho que era desenvolvido com seu filho Lucas, só que em sua residência.

A tentativa foi válida, porém elas identificaram que o trabalho teria melhor resultado em um espaço específico e adaptado para a aplicação das atividades necessárias. Dessa necessidade, surgiu a ideia de fundarem o Centro LUMI, no ano de 2002, cujo o nome foi adotado em homenagem justamente a este primeiro aluno do Centro, Lucas Miluzzi.